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Embarqué/Robot | BUT GEII1 · 2022

Robot mobile 🛰️

KiCad
Arduino
Tinkercad

Contexte

Conception d’un robot mobile autonome capable de détecter et éviter des obstacles à l’aide de capteurs ultrasons.

Objectifs

  • Dessiner et réaliser la carte (KiCad).
  • Programmer la détection/évitement d’obstacles (Arduino).
  • Simuler et tester les parcours (Tinkercad).

Approche technique

Schéma/PCB sous KiCad, firmware Arduino pour la logique de déplacement et d’évitement, simulations Tinkercad pour valider rapidement.

Résultats & enseignements

Robot autonome fonctionnel. Valider la logique d’évitement sous Tinkercad avant le montage a évité de chercher dans le câblage des bugs qui venaient en réalité du firmware, et a permis d’ajuster les seuils de distance ultrason sans risquer le matériel.

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